Журнал СФУ. Техника и технологии / Система связанных маятников с управлением вертикальными осцилляциями

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2019 12 (6)
Авторы
Семенов, М.Е.; Пигарев, А.Е.; Малинина, А.А.; Попов, М.А.
Контактная информация
Семенов, М.Е.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия, 394064, Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54а; Воронежский государственный технический университет Россия, 394006, Воронеж, ул. 20 лет Октября, 84; Пигарев, А.Е.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия, 394064, Воронеж, ул. Старых Большевиков, 54а; Малинина, А.А.: Воронежский государственный технический университет Россия, 394006, Воронеж, ул. 20 лет Октября, 84; Попов, М.А.: Воронежский государственный технический университет Россия, 394006, Воронеж, ул. 20 лет Октября, 84; Semenov, Mikhail E.: Military Education and Research Centre of Military-Air Forces “Military-Air Academy named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin” 54а Starykh Bolshevikov Str., Voronezh, 394064, Russia; Voronezh State Technical University 84 20 Let Oktyabrya Str., Voronezh, 394006, Russia; Pigarev, Andrey E.: Military Education and Research Centre of Military-Air Forces “Military-Air Academy named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin” 54а Starykh Bolshevikov Str., Voronezh, 394064, Russia
Ключевые слова
обратный маятник; связанные осцилляторы; стабилизация; управление; зоны устойчивости; inverted pendulum; linked oscillators; stabilization; controlling; stability zones
Аннотация

В статье рассматривается математическая модель системы, состоящей из двух обратных маятников с упругой связью (пружиной). Система управляется программно, посредством вертикальных осцилляций точки крепления одного из маятников. Проведено исследование динамики указанной механической системы, сформулированы условия, обеспечивающие ее стабилизацию. Построены зоны устойчивости в пространстве исходных параметров. Представлена эволюция зон устойчивости в зависимости от значений жесткости пружины. В работе также приведены результаты численных экспериментов, иллюстрирующих динамику системы

Страницы
694-707
DOI
10.17516/1999-494X-0169
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/125564

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).