Сибирский федеральный университет

В статье рассматриваются вопросы управления стохастическими процессами. Описаны новые виды процессов (Н-процессы), в которых имеется стохастическая зависимость между входными переменными. Для решения проблем, возникающих при решении задачи идентификации и управления, была предложена модификация алгоритма непараметрического дуального управления. Проведены эксперименты, в которых предложенная модификация алгоритма сравнивается по эффективности с ПИД-регулятором. В конце статьи представлен эксперимент по управлению Н-процессом с несколькими выходными переменными при помощи разработанного алгоритма