Журнал СФУ. Техника и технологии / Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2021 14 (7)
Авторы
Ищук, И. Н.; Лихачев, М. А.
Контактная информация
Ищук, И. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Лихачев, М. А.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Российская Федерация, Воронеж
Ключевые слова
беспилотный летательный аппарат; видеонавигация; алгоритм Дейкстры; инфракрасные изображения; unmanned aerial vehicle; video navigation; Dijkstra algorithm; infrared images
Аннотация

В статье представлена модель построения оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным инфракрасной видеонавигации на основе модернизированного алгоритма Дейкстры. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели построения оптимального маршрута полета. Получены численные оценки распределения частоты значений корреляции между опорными (эталонными) и текущими изображениями в инфракрасном диапазоне длин волн в разное время суток. Определен актуальный период времени суток для создания и дальнейшего применения опорных (эталонных) изображений с максимально длительным временем использования в течение следующих суток. Построены оптимальные маршруты с координатами опорного (эталонного) маршрута относительно времени формирования опорного маршрута с учетом распознавания зон блокирования полетов беспилотных летательных аппаратов по алгоритму Дейкстры

Страницы
788–802
DOI
10.17516/1999-494X-0356
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/144856

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).