Журнал СФУ. Математика и физика / Интеллектуальные подходы к решению задачи построения оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях противодействия

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Математика и физика. 2022 15 (4)
Авторы
Ищук, Игорь Н.; Тельных, Богдан К.; Тяпкин, Валерий Н.; Кремез, Николай С.
Контактная информация
Ищук, Игорь Н.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация; Тельных, Богдан К.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е.Жуковского и Ю.А. Гагарина» Воронеж, Российская Федерация; Тяпкин, Валерий Н.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация; Кремез, Николай С.: Сибирский федеральный университет Красноярск, Российская Федерация
Ключевые слова
unmanned aerial vehicle; artificial neural network; information technologies; intelligent agent; reinforcement learning; беспилотный летательный аппарат; искусственные нейронные сети; информационные технологии; интеллектуальные агенты; обучение с подкреплением
Аннотация

В статье представлены традиционные и современные алгоритмы к решению задачи планирования оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях воздействия на него маловысотных систем противовоздушной обороны. Описаны принцип работы предложенных способов, а также использующиеся в них инструменты. Рассмотрены классические подходы обучения с подкреплением и его модификация с использованием искусственных нейронных сетей

Страницы
431–443
DOI
10.17516/1997-1397-2022-15-4-431-443
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/147484