Журнал СФУ. Техника и технологии / Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2022 15 (5)
Авторы
Пахомов, А. Н.; Федоренко, А. А.; Чертыков, П. Н.
Контактная информация
Пахомов, А. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Федоренко, А. А.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Чертыков, П. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
модальное управление; электропривод тележки; мостовой кран; переходный процесс; наблюдающее устройство; modal control; electric trolley drive; overhead crane; transient; observing device
Аннотация

Цель работы: разработка системы модального управления для электропривода перемещения тележки мостового крана с демпфированием колебаний груза. В качестве объекта исследования рассмотрена система, состоящая из асинхронного управляемого электропривода, тележки мостового крана, подвески и груза. Методы исследования: для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе методы операторного исчисления и модального управления. Численные исследования процессов в разрабатываемой системе управления выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Результаты работы: предложены метод и структура системы автоматического подавления колебаний груза, свободно подвешенного на канате, на основе модального регулятора скорости и наблюдающего устройства. Разработаны модальный регулятор и наблюдатель скорости перемещения груза. Приведены графики переходных процессов, которые показывают эффективность работы системы управления

Страницы
583–592
DOI
10.17516/1999-494X-0419
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/148771

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).