Журнал СФУ. Техника и технологии / Наблюдатели состояния асинхронного электропривода на основе фильтра Калмана

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2023 16 (5)
Авторы
Пахомов, А. Н.; Федоренко, А. А.; Федий, К. С.
Контактная информация
Пахомов, А. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Федоренко, А. А.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Федий, К. С.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
фильтр Калмана; асинхронный электропривод; пространство состояний; переходный процесс; наблюдающее устройство; Kalman filter; asynchronous electric drive; state space; transient process; observing device
Аннотация

В системах управления асинхронного электропривода для повышения динамических показателей используется векторный способ регулирования переменных. При этом с целью удешевления системы у правления целесообразно п рименять различные наблюдатели состояния координат электропривода. Цель исследования – изучение работы фильтра Калмана в качестве наблюдателя состояния переменных асинхронного двигателя, а также проверка его чувствительности к вариациям параметров объекта управления. Для достижения поставленной цели использовались методы теории автоматического управления, в том числе метод переменных состояния. Численные исследования процессов в разрабатываемой идентификационной системе выполнены в вычислительной среде MATLAB (пакет прикладных программ SIMULINK). Проведенные исследования показали, что в качестве идентификатора состояния асинхронного двигателя, имеющего самую низкую чувствительность к вариации его параметров, является фильтр Калмана в переменных ток статора – потокосцепление ротора, что позволяет рекомендовать его для использования в качестве наблюдателя состояния в бездатчиковых системах асинхронного электропривода с векторным управлением

Страницы
575–583
EDN
EYPOUM
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/150868

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).