Журнал СФУ. Техника и технологии / Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. Prepublication
Авторы
Гладышев, А. Б.; Дмитриев, Д. Д.; Ратушняк, В. Н.; Жгун, А. В.; Голубятников, М. А.
Контактная информация
Гладышев, А. Б.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Дмитриев, Д. Д.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Ратушняк, В. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Жгун, А. В.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Голубятников, М. А.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
беспилотные летательные суда; организация группового применения БВС; относительные навигационные измерения; дальномерно-пеленгационный способ навигации; методы сверхразрешения; метод MUSIC; unmanned aerial vehicles; organization of group use of UAVs; relative navigation measurements; range-finding navigation method; super-resolution methods; MUSIC method
Аннотация

В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных воздушных судов (БВС) для их применения в составе организованных групп. Для реализации синергетического эффекта при групповом применении БВС требуется высокая точность позиционирования каждого члена в составе группы. Анализ точностных характеристик существующих бортовых навигационных систем свидетельствует, что ни одна из них в полном объеме не удовлетворяет современным требованиям для организации совместных действий нескольких БВС в составе организованной группы. Целью данной работы является разработка нового подхода к определению местоположения БВС в группе относительно БВС‑лидера, основанного на высокоточном измерении расстояний и пеленгов между БВС. Для измерения расстояний между БВС предложен метод симметричного двустороннего двунаправленного измерения, который отличается высокой точностью и не требует синхронизации опорных генераторов аппаратов в группе. Этот метод основан на измерении времени распространения радиосигнала между приемо-передатчиками, которыми оснащены БВС, в ходе симметричной двусторонней передачи сигнала. Определение азимута β и угла места α источника сигнала, излучаемого БВС‑лидером, осуществляется при помощи антенной решетки, размещенной на БВС. Достижение требуемых показателей точности измерения угловых координат и разрешающей способности предлагается за счет применения методов сверхразрешения MUSIC. По результатам работы предложен способ совместного использования метода симметричного двустороннего двунаправленного измерения расстояния и метода сверхразрешения MUSIC, который позволяет с высокой точностью определять местоположение одного БВС относительно другого

EDN
HLJDJJ
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/156143

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).