Журнал СФУ. Техника и технологии / Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2025 18 (4)
Авторы
Дмитриев, Д. Д.; Михов, Е. Д.; Гладышев, А. Б.; Ратушняк, В. Н.; Лыхо, А. В.; Караванов, А. В.
Контактная информация
Дмитриев, Д. Д. : Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Михов, Е. Д.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Гладышев, А. Б.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Ратушняк, В. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Лыхо, А. В.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Караванов, А. В. : Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
спутниковая радионавигация; ГЛОНАСС; беспилотные летательные аппараты; организация группового применения беспилотных летательных аппаратов,; oтносительные навигационные измерения; satellite radio navigation; GLONASS; unmanned aerial vehicles; organization of group use of unmanned aerial vehicles; relative navigation measurements
Аннотация

В статье рассматриваются вопросы навигационного обеспечения беспилотных летательных аппаратов для их применения в составе организованных групп. Групповое применение БПЛА позволяет существенно повысить их эффективность – осуществлять одновременный мониторинг и картографирование больших территорий, распределять цели и задачи между членами группы, снизить время выполнения операции за счет равномерного распределения задач в группе и т.п. Одной из важнейших проблем организации группового применения БПЛА является недостаточная точность их навигационного обеспечения. Учитывая, что в подавляющем большинстве случаев основой бортовых навигационных систем являются ГНСС‑приемники, для получения приемлемых точностных показателей требуется применение дифференциальных режимов работы PPK и RTK, что требует организации каналов связи для передачи дифференциальных поправок и увеличения вычислительной сложности алгоритмов решения навигационной задачи. В отличие от дифференциальных методов, рассмотренный в статье метод измерения взаимных координат с использованием ГНСС‑приемниками всех БПЛА в группе единого созвездия навигационных космических аппаратов практически не усложняет алгоритмы решения навигационной задачи, не предъявляет жестких требований к каналу передачи данных. Лидеру группы достаточно передавать информацию о собственных измеренных координатах и составе созвездия навигационных космических аппаратов, сигналы которых используются для решения навигационной задачи. Результаты экспериментальных исследований предложенного метода показали, что, несмотря на простоту его реализации, его применение уменьшает СКО измерения взаимных координат ГНСС‑приемников примерно в два раза, устраняются скачкообразные изменения координат, вызываемые различием созвездий навигационных космических аппаратов

Страницы
498–508
EDN
IGPZVQ
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/156184

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).