Журнал СФУ. Техника и технологии / Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его радиолокационной станции при формировании радиолокационного изображения наземного объекта

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2025 18 (8)
Авторы
Горбунов, С. А.; Хатунцев, П. Н.; Кучин, А. А.; Хасан, И.; Ненашев, В. А.; Лагошина, К. В.; Лютиков, И. В.
Контактная информация
Горбунов, С. А.: Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г. К. Жукова Российская Федерация, Тверь; Хатунцев, П. Н.: Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г. К. Жукова Российская Федерация, Тверь; Кучин, А. А.: Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г. К. Жукова Российская Федерация, Тверь; Хасан, И.: Военная академия воздушно-космической обороны им. Маршала Советского Союза Г. К. Жукова Российская Федерация, Тверь; Ненашев, В. А.: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП) Российская Федерация, Санкт-Петербург; Лагошина, К. В. : Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП) Российская Федерация, Санкт-Петербург; Лютиков, И. В.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
радиолокация; беспилотный летательный аппарат; алгоритмы траекторного управления; формирование радиолокационных кадров; радиолокационное изображение; радиолокационное синтезирование апертуры антенны; Radar; unmanned aerial vehicle; trajectory control algorithms; formation of radar frames; radar image; radar synthesis of antenna aperture
Аннотация

В статье на основе математического аппарата статистической теории оптимального управления синтезированы оптимальный по минимуму локального функционала качества метод и алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом – носителем малогабаритной бортовой радиолокационной станции при формировании радиолокационных изображений – видеокадров наземных объектов. Точность формирования радиолокационных видеокадров высокого разрешения, получаемых методом радиолокационного синтезирования апертуры антенны, зависит от траекторных нестабильностей, возникающих во время полета беспилотного летательного аппарата. Это предопределяет необходимость разработки алгоритмов траекторного управления носителями малогабаритных бортовых радиолокационных станций и их антеннами, учитывающих особенности формирования видеокадров на интервале времени синтезирования апертуры антенны. Формирование требуемой траектории полета с ориентацией антенны на основе разработанного в статье алгоритма позволит в процессе выполнения полетного задания обеспечить более эффективное функционирование малогабаритных бортовых радиолокационных станций, размещаемых на беспилотных летательных аппаратах

Страницы
1081–1097
EDN
VFQADG
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/157975

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).