Журнал СФУ. Техника и технологии / Модельно-ориентированное проектирование дискретной одномерной системы экстремального управления

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2025 18 (8)
Авторы
Масальский, Г. Б.; Галемов, Р. Т.
Контактная информация
Масальский, Г. Б.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Галемов, Р. Т.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск
Ключевые слова
системы экстремального управления; адаптивные алгоритмы; ПИ‑регулятор; поисковая оптимизация; extremal control systems; adaptive algorithms; PI‑controller; search optimization
Аннотация

Статья посвящена модельно‑ориентированному проектированию дискретных одномерных систем экстремального управления (СЭУ), повышению их эффективности в условиях неопределенности и помех. Проведен анализ работ по адаптации параметров экстремальных регуляторов, разработана система экстремального управления с адаптацией параметров регулятора. Модель объекта управления представлена унимодальной функцией с аддитивной помехой, а задача оптимизации параметров СЭУ сформулирована как задача минимизации интегрального критерия качества. Для адаптации рабочего шага использованы линейный и квадратичный экстраполяторы, рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК) и ПИ‑регулятор. Проведен анализ влияния интегральных критериев эффективности на качество процессов управления. Исследования подтвердили, что экстремальный ПИ‑регулятор демонстрирует наилучшие показатели, включая устойчивость к помехам и минимальную ошибку в области экстремума. Практическая значимость работы заключается в разработке адаптивных алгоритмов для систем управления с нелинейными и стохастическими характеристиками в задачах робототехники, управления сложными технологическими процессами. Рекомендовано использование интегральных критериев, ориентированных на минимизацию ошибки управления, для проектирования СЭУ в условиях высокой неопределенности

Страницы
1100–1122
EDN
RKMAQB
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/157976

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).