- Номер
- Журнал СФУ. Математика и физика. 2015 8 (4)
- Авторы
- Филимонов, Владимир А.; Шаврин, Вячеслав В.; Тисленко, Владимир И.; Кравец, Алексей П.; Лебедев, Виталий Ю.; Школьный, Вадим Н.
- Контактная информация
- Филимонов, Владимир А.:; Шаврин, Вячеслав В.:; Тисленко, Владимир И.:; Кравец, Алексей П.; Лебедев, Виталий Ю.; Школьный, Вадим Н.
- Ключевые слова
- autonomic navigation system; spacecraft; coordinate estimation; on board time scale bias; sigma-point Kalman filter; statistic simulation; автономная система навигации; космический аппарат; оценка координат; смещение бортовой шкалы времени; сигма-точечный фильтр Калмана; сигма-точечный фильтр Калмана; статистическое моделирование.
- Аннотация
В работе выполнено исследование среднеквадратичной погрешности оценок текущих координат и скорости космического аппарата (КА), смещения шкалы времени и частоты опорного генерато- ра бортового приемника КА, который оснащен системой автономной навигации, использующей сигналы глобальных навигационных систем ГЛОНАСС или GPS. Оценки формируются в нави- гационном вычислителе на основе обработки наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей, формируемых навигационным приемником в режиме слежения за временными задержками на- вигационных сигналов и их частотами Доплера при наличии шума приемника. Навигационный вычислитель реализует сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана. Анализ точности оценок выполнен численным методом Монте-Карло при движении КА на высокоэллиптической орбите
- Страницы
- 385–393
- Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
- https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/19853
Журнал СФУ. Математика и физика / Координатное и частотно-временное обеспечение полета космического аппарата в режиме автономной навигации с использованием сигма-точечного алгоритма фильтра Калмана
Полный текст (.pdf)