Журнал СФУ. Техника и технологии / Синтез пид-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2016 9 (1)
Авторы
Прокопьев, А.П.; Иванчура, В.И.; Емельянов, Р.Т.
Контактная информация
Прокопьев, А.П.:Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Иванчура, В.И.:Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Емельянов, Р.Т.:Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Ключевые слова
система автоматического управления; синтез; ПИД-регулятор; модальный метод; комплексные полюсы; переходная характеристика; the modal method; automatic control system; synthesis; PID control; the complex poles; transfer characteristic
Аннотация

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример

Страницы
50-60
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20139

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).