Журнал СФУ. Математика и физика / Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Математика и физика. 2016 9 (3)
Авторы
Конаков, Алексей С.; Тисленко, Владимир И.; Шаврин, Вячеслав В.
Контактная информация
Конаков, Алексей С.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia; Тисленко, Владимир И.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia; Шаврин, Вячеслав В.:Радиотехнический факультет Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники Ленина, 40, Томск, 634050 Russia
Ключевые слова
autonomic navigation in space; pulsar; non-linear filtration; sigma-point Kalman filter; error of estimation; a-priory data; Monte-Carlo method; автономная навигация в космосе; пульсары; нелинейная фильтрация; сигма- точечный фильтр Калмана; погрешность оценок; априорные данные; метод Монте-Карло
Аннотация

В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблю- дений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновско- го излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхож- дения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА

Страницы
310–319
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/20397