Журнал СФУ. Техника и технологии / Нечеткий логический вывод в системе управления беспилотного летательного аппарата

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии: 2011 год, том 4, номер 1
Авторы
Матвеев, Е.В.; Глинчиков, В.А.
Контактная информация
Матвеев, Е.В. : Сибирский федеральный университет , Россия 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79 , e-mail: ; Глинчиков, В.А. : Сибирский федеральный университет , Россия 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Ключевые слова
адаптивная эталонная модель; нечеткая логика; идентификация состояний; обучение нечеткой модели; обратное преобразование; adaptive reference model; the indistinct logic; identification of conditions; training of indistinct model
Аннотация

Рассматривается построение систем управления на основе метода линеаризации обратной связью с применением нечеткого логического вывода. Приведено компьютерное моделирование с адаптивной эталонной моделью, когда для идентификации изменяющихся параметров объекта и последующей адаптации эталонной модели используется блок-идентификатор, построенный с применением нечеткого логического вывода. Показано применение универсального аппроксиматора - нечеткого логического вывода в задачах адаптивного управления.

Страницы
79-91
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
http://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/2272

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).