Журнал СФУ. Математика и физика / Управление перевернутым маятником с гистерезисом в точке подвеса с использованием принципов обратной связи

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Математика и физика. 2016 9 (4)
Авторы
Семенов, Михаил Е.; Аббас, Зейнаб Хатиф; Ищук, Игорь Н; Канищева, Олеся И.; Мелешенко, Петр А.
Контактная информация
Семенов, Михаил Е.: Военно-воздушная академия Старых Большевиков, 54а, Воронеж, 394064 Россия; Аббас, Зейнаб Хатиф; Ищук, Игорь Н; Канищева, Олеся И.; Мелешенко, Петр А.
Ключевые слова
hysteretic nonlinearity; backlash; feedback principles; optimal control; гистерезисная нелинейность; люфт; принципы обратной связи; оптимальное управление
Аннотация

В представленной статье рассматривается математическая модель управления перевернутым маятником с гистерезисной нелинейностью в виде люфта, основыванная на принципах обратной связи. Получены и проанализированы аналитические результаты для критериев устойчивости, а также решения линеаризованного уравнения. Сформулированы и доказаны теоремы, опреде- ляющие стабилизацию рассматриваемой системы. Изучен вопрос об оптимальном управлении данной системы и сформулирована соответствующая теорема

Страницы
498–509
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/29997