- Номер
- Журнал СФУ. Математика и физика. 2016 9 (4)
- Авторы
- Семенов, Михаил Е.; Аббас, Зейнаб Хатиф; Ищук, Игорь Н; Канищева, Олеся И.; Мелешенко, Петр А.
- Контактная информация
- Семенов, Михаил Е.: Военно-воздушная академия Старых Большевиков, 54а, Воронеж, 394064 Россия; Аббас, Зейнаб Хатиф; Ищук, Игорь Н; Канищева, Олеся И.; Мелешенко, Петр А.
- Ключевые слова
- hysteretic nonlinearity; backlash; feedback principles; optimal control; гистерезисная нелинейность; люфт; принципы обратной связи; оптимальное управление
- Аннотация
В представленной статье рассматривается математическая модель управления перевернутым маятником с гистерезисной нелинейностью в виде люфта, основыванная на принципах обратной связи. Получены и проанализированы аналитические результаты для критериев устойчивости, а также решения линеаризованного уравнения. Сформулированы и доказаны теоремы, опреде- ляющие стабилизацию рассматриваемой системы. Изучен вопрос об оптимальном управлении данной системы и сформулирована соответствующая теорема
- Страницы
- 498–509
- Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
- https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/29997
Журнал СФУ. Математика и физика / Управление перевернутым маятником с гистерезисом в точке подвеса с использованием принципов обратной связи
Полный текст (.pdf)