- Номер
- Журнал СФУ. Техника и технологии. 2018 11 (5)
- Авторы
- Прокопьев, А.П.; Иванчура, В.И.; Емельянов, Р.Т.
- Контактная информация
- Прокопьев, А.П.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Иванчура, В.И.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Емельянов, Р.Т.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
- Ключевые слова
- исследование динамики; система автоматического управления; параметрический синтез; ПИД-регулятор; модальный метод; действительные полюсы; переходная характеристика; the study of dynamics; automatic control system; synthesis; PID control; the modal method; the actual poles; transfer characteristic
- Аннотация
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов
- Страницы
- 500-511
- Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
- https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/71384
Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).