Журнал СФУ. Техника и технологии / Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным изображениям местности

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2021 14 (7)
Авторы
Ищук, И. Н.; Лихачев, М. А.
Контактная информация
Ищук, И. Н.: Сибирский федеральный университет Российская Федерация, Красноярск; Лихачев, М. А.: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Российская Федерация, Воронеж
Ключевые слова
автономная навигация; беспилотный летательный аппарат; взаимно-корреляционная функция; инфракрасные изображения; autonomous navigation; unmanned aerial vehicle; cross-correlation function; infrared images
Аннотация

В статье представлена описательная модель автономной навигации беспилотных летальных аппаратов по инфракрасным изображениям. Рассмотрен способ и алгоритм реализации модели автономной навигации. Получены численные оценки эффективности автономной навигации по данным многоспектральной разновременной фотографической съемки земной поверхности

Страницы
776–787
DOI
10.17516/1999-494X-0346
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/144855

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).