- Номер
- Журнал СФУ. Техника и технологии. 2023 16 (3)
- Авторы
- Копылов, В. М.; Титов, В.В.; Трутс, А. А.
- Контактная информация
- Копылов, В. М.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Титов, В.В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Трутс, А. А.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург
- Ключевые слова
- гидравлика; манипулятор; актуатор; система управления; энергоэффективность; hydraulics; manipulator; actuator; control system; energy efficiency
- Аннотация
В статье рассмотрены различные аспекты, связанные с применением гидропривода в манипуляционных системах, и их сравнение с электроприводом. Приведены модели гидроприводов и манипуляторов на их основе. Дан обзор применяемых схем управления гидроприводом. Рассматриваются тенденции в управлении и моделировании
- Страницы
- 316–340
- EDN
- QWPWYI
- Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
- https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/150105
Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).