Журнал СФУ. Техника и технологии / Гидроманипуляторы в подводной и радиационных средах: обзор тенденций

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2023 16 (3)
Авторы
Копылов, В. М.; Титов, В.В.; Трутс, А. А.
Контактная информация
Копылов, В. М.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Титов, В.В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Трутс, А. А.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург
Ключевые слова
гидравлика; манипулятор; актуатор; система управления; энергоэффективность; hydraulics; manipulator; actuator; control system; energy efficiency
Аннотация

В статье рассмотрены различные аспекты, связанные с применением гидропривода в манипуляционных системах, и их сравнение с электроприводом. Приведены модели гидроприводов и манипуляторов на их основе. Дан обзор применяемых схем управления гидроприводом. Рассматриваются тенденции в управлении и моделировании

Страницы
316–340
EDN
QWPWYI
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/150105

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).