Журнал СФУ. Техника и технологии / Моделирование динамики систем твёрдых и упругих тел: обзор пакетов моделирования

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2024 17 (8)
Авторы
Хасенов, И. М.; Титов, В. В.; Сергеев, А. В.
Контактная информация
Хасенов, И. М.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Титов, В. В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург; Сергеев, А. В.: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Российская Федерация, Санкт-Петербург
Ключевые слова
суперэлемент; твердые тела; упругие элементы; динамика системы тел; hardware-in-loop (HIL)-моделирование; superelement; rigid bodies; elastic elements; multibody system dynamics; hardware-in-loop (HIL) simulation
Аннотация

В статье представлен обзор существующих программных пакетов (сред) модели ровани я твердотельной и у п ру гой динамик и системы тел д л я слож ны х многокомпонентных механизмов робототехнических систем применительно к операциям сервисного обслуживания и орбитальной сборки космических аппаратов. Пакеты сравниваются по нескольким критериям и делается вывод о возможности применения их в рамках стенда полунатурного (hardware- in-loop) моделирования в земных условиях. Особое внимание уделяется возможности использования результатов построения конечно элементных моделей (КЭМ), а также возможность использования редуцированных моделей. Ключевым требованием к системам является возможность их использования в имитационном моделировании в реальном масштабе времени

Страницы
1100–1115
EDN
ECVHBE
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/154311

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).