Журнал СФУ. Техника и технологии / Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Полный текст (.pdf)
Номер
Журнал СФУ. Техника и технологии. 2017 10 (4)
Авторы
Прокопьев, А.П.; Иванчура, В.И.; Емельянов, Р.Т.
Контактная информация
Прокопьев, А.П.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Иванчура, В.И.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79; Емельянов, Р.Т.: Сибирский федеральный университет Россия, 660041, Красноярск, пр. Свободный, 79
Ключевые слова
система автоматического управления; синтез ПИД-регулятора; нелинейная система; модальный метод; перерегулирование; время регулирования; нули и полюсы системы; automatic control system; the synthesis of PID control; non-linear system; the modal method; overshoot; settling time; zeros and poles of system
Аннотация

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример

Страницы
497-507
Статья в архиве электронных ресурсов СФУ
https://elib.sfu-kras.ru/handle/2311/33452

Лицензия Creative Commons Эта работа лицензируется по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0).